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通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析。仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求。
双曲柄式爬升机构的设计与分析
【摘 要】
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通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程
【机 构】
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长春工业大学机电工程学院;
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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863计划2008(AA040205);吉林省科技发展计划项目“残障者上下楼梯助行装置研制”(20100367)
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