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BDI（信念-愿望-意向）理论研究是当前人工智能研究的一个热点，但是涉及带反馈的BDI-Agent的研究却比较少。本文的目的是扩展经典BDI-Agent模型。使之成为一个真正具有自主的Agent。本文首先提出了一个关于猴子和香蕉的模型，并添加了为经典BDI-Agent模型添加了一个反馈项目，最终验证了新模型是合理的。