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永磁同步电动机交流伺服控制系统中，扰动成为影响系统性能的主要因素，在建立永磁同步电动机鲁棒控制模型的基础上，提出了基于H∞控制理论的标准H∞控制方法，根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计出了鲁棒H∞控制器，仿真结果表明鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。
交流伺服系统的H∞鲁棒控制策略
【摘 要】
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永磁同步电动机交流伺服控制系统中，扰动成为影响系统性能的主要因素，在建立永磁同步电动机鲁棒控制模型的基础上，提出了基于H∞控制理论的标准H∞控制方法，根据永磁同步电动机的
【机 构】
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南通职业大学,安徽工程科技学院
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2008年8期
【基金项目】
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教育部科技重点项目（03060）
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