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将多Agent系统（MAS）理论应用到塔群防碰撞监控系统中。首先建立了分布式多Agent的塔群防碰撞控制模型，在此基础上，讨论了单个塔机Agent的功能结构以及多Agent系统之间的通信。针对无线通信半双工的工作特点，采用广播方式的通信机制，通过Agent在交互过程中角色的变换实现了通信网络故障监视以及网络重组，解决了实际工况下塔机工作的随机性问题，达到系统通信的全局控制。最后通过工程实践验证了通信机制的可靠性及系统的有效性。