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刘元卿是明朝中后期江右学派的代表人物,主要师从于泰州学派的耿定向等阳明后学。为了纠正当时一些儒者耽空蹈寂的不良学风,刘元卿以“生生不容已”的至善本性为前提,将合理的人欲作为人的自然本性予以肯定。他不仅主张通过慎术、辨志和诚意等修身工夫对人欲加以合理疏导来培养士人道德践履的自觉性,而且还援引絜矩之道对统治者的私欲与民众的社会性欲望之间的对立关系进行协调,以期实现社会伦理秩序的稳定。