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井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站
井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smtl520
【摘 要】
:
介绍了一种井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站。讨论了工作站的总体布局,详细讲述了工作站各组成部分的结构与功能,并对工作站控制系统进行了简要分析。本工作站是国内将工
【作 者】
:
李文治
张瑶
郗安民
【机 构】
:
北京科技大学,中国科学院大学
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2015年23期
【关键词】
:
潜水泵
导流壳
机器人工作站
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介绍了一种井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站。讨论了工作站的总体布局,详细讲述了工作站各组成部分的结构与功能,并对工作站控制系统进行了简要分析。本工作站是国内将工业机器人技术应用于潜水泵行业的首例。
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