危险品气动搬运系统研制

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:icqn2007
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研制了危险品气动搬运系统,该搬动系统由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成。机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成,运输小车具有运输、分度等功能,机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作。气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成。控制系统以单片机为核心,通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作。系统充分利用单片机的软硬件资源,以较低的成本,实现了自动运行、手动运行以及自动和手动相结合等控制方式。结构简单,操作容易,实现了危险品搬运的自动化。
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