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工业机械手作为替代人工搬运的重要形式，在货物存储运输中得到了普遍应用。本文的设计研究对象为智能仓储搬运机械手，设计搬运机械手的总体结构，采用电动推杆作为动力源，驱动机械手运动，同时依靠电动推杆驱动机械手爪实现对货篮的抓取过程。
智能仓储机械手的设计与研究
【摘 要】
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工业机械手作为替代人工搬运的重要形式，在货物存储运输中得到了普遍应用。本文的设计研究对象为智能仓储搬运机械手，设计搬运机械手的总体结构，采用电动推杆作为动力源，驱动机械
【机 构】
：
华北理工大学机械工程学院
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
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2016年20期
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