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提出了汽车电动助力转向系统的控制目标,并分析总结出不同工况下的控制策略。建立了电动助力转向系统模型,结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器。通过在助力控制策略下的仿真,验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性。试验结果表明,系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致。