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随着我国工业水平的不断发展,传感器技术有了长足进步,其在焊缝跟踪中得到广泛的应用。尤其是视觉传感技术的出现,使得可以准确的检测提取焊缝特征信息,实现精确的焊缝跟踪。是实现高质量、高效率自动化焊接的关键。本文讲述了视觉传感技术在焊缝跟踪中的重要作用,并详细介绍了传感器的分类。最后,介绍了视觉传感技术在焊缝跟踪领域的发展研究及应用。