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在城市峡谷环境下，全球导航卫星系统（GNSS）性能显著下降，选择合适的单系统或多系统用以导航，是用户迫切需要解决的问题。传统方法分别对GNSS各单项性能进行评价，不足以比较不同系统综合性能的优劣，因而不能为用户选择合适的系统提供依据。为解决上述问题，提出了通过建立三维城市模型，并利用模糊综合评价理论（FCE）从精度、可用性、连续性与完好性四个方面对GNSS导航性能进行综合评价的方法。仿真结果显示，在实验区域，GPS＋BDS＋GLONASS构成的组合系统的性能显著优于其它系统，是用户的最优选。就单系统而言，