【摘 要】
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目的 研究肝脏切割手术仿真系统的方法.方法 取肝门部保留完好的完整肝脏,分别以不同颜色灌注材料对肝动脉、门静脉、下腔静脉、肝静脉和胆管系统进行灌注、固定、铸型、包埋
【机 构】
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南方医科大学附属珠江医院肝胆外科,华南师范大学计算机学院计算机系
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目的 研究肝脏切割手术仿真系统的方法.方法 取肝门部保留完好的完整肝脏,分别以不同颜色灌注材料对肝动脉、门静脉、下腔静脉、肝静脉和胆管系统进行灌注、固定、铸型、包埋、冰冻和铣切,获取连续肝脏断面图像数据集.数据集图像经配准和分割后,使用MIMICS 9.0软件进行肝脏三维重建,采用自由设计模型系统及其附带软件(GHOST)和力反馈设备(PHANTOM)建立虚拟肝脏切割手术环境系统,并对肝脏左外叶切除术和右肝切除术进行了模拟.结果 肝脏管道灌注和铸型良好,铣切后获取连续肝脏断面图像910张,图像清晰,三维重建肝脏模型形态逼真,在建立的虚拟肝脏切割手术环境系统中,沉浸感强,交互性好.PHANTOM可对肝脏模型进行随意放大、缩小、旋转等控制,通过PHANTOM操纵"虚拟手术刀"对肝脏模型进行随意切割.结论 在力反馈设备的基础上进行虚拟肝脏切割手术、仿真手术的过程和结果基本符合临床实际情况.
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