论文部分内容阅读
航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案，应用预报误差法辨识水动力参数。为此，推导了全部辨识算式，对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明，采用50组观测数据的辨识结果的误差小于7．5％。
辨识航行器水动力参数的预报误差法
【摘 要】
：
航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案，应用预报误差法辨识水动力参数。为此，推导了全部辨识算式，对同时具有模型噪声和量
【机 构】
：
清华大学,西安精密机械研究所
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
1994年5期
其他文献
本文基于多层前馈型网络模型发展了一种利用声纳信号进行目标识别的技术，并在对传统BP算法局限性详细分析的基础上，对其稍作改进，提出了BP－选择学习算法。实验表明，此算法对噪声信
1996～1999年从新疆各主要甜菜产区采集湿腐型甜菜根腐病样91个,从中分离获得81个腐霉菌分离物,根据形态特征、生物学特性和菌体可溶性蛋白电泳测定,将其鉴定为3个种:瓜果腐霉(
以棉花枯萎菌菌株为试验材料，在CTAB法，SDS－CTAB法等基础上国以改进，对4种提纯棉花枯萎菌DNA的方法进行了比较研究，结果表明，SDS－CTAB法是适合于棉花枯萎菌DNA提取的方法，该方法提取
结合我国近年来城市地震应急响应实例,基于科学性、代表性原则,在前期国内外学者对应急响应能力评价指标体系研究的基础上,选取客观、可操作的应急能力评价指标,运用模糊层次分析法,初步评估了城市地震应急响应能力指标体系,对我国城市地震应急响应具有重要的参考意义。
对国产13种和1变种拟南芥属植物种质资源进行了初步的系统整理，分别记述了它们的概况，包括主要形态性状、地理分布及记载该属各分类群的相关文献等内容，还编写了分种检索表。
介绍了桥梁机械清筛的主要工作量及特点,针对桥梁机械清筛过程中遇到的困难,制定出了可行的实施性方案,从而提高清筛进度,达到尽快整治桥梁线路病害的目的。
目的 探讨人工肱骨头置换术治疗老年肱骨近端粉碎性骨折的临床效果.方法采用人工肱骨头置换术治疗15例老年肱骨近端粉碎性骨折患者.结果 14例获得随访,时间6～18个月.术后6个月
研究了高纬度地区冬季节能日光温室内不同CO2浓度对西葫芦生理代谢的影响.结果表明,在提高CO2浓度条件下,植株体内蔗糖、淀粉含量有不同程度的增加.2 000μL/L处理的净光合速
4月25日，辽宁省阜新市科协根据阜新金山煤矸石热电有限公司提出的循环流化床锅炉金属受热面防磨导致企业年损失200余万元的技术难题，专门邀请中国科学院金属研究所，从事金属腐蚀