论文部分内容阅读
视觉SLAM中闭环校正能有效减小相机位姿估计的累积误差。针对此问题,本文提出了一种新的闭环校正策略。为了验证算法的有效性,本文采用公开数据集KITTI来测试本文算法。实验结果表明本文算法能有效的减小累积误差。
一种新的闭环校正策略研究
【摘 要】
：
视觉SLAM中闭环校正能有效减小相机位姿估计的累积误差。针对此问题,本文提出了一种新的闭环校正策略。为了验证算法的有效性,本文采用公开数据集KITTI来测试本文算法。实验结果表明本文算法能有效的减小累积误差。
【机 构】
：
北方工业大学信息学院
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2020年07期
其他文献
近年来,外来语素作为新兴的成员不断地进入汉语系统中,在实际的语言应用中正在发挥着不可替代的作用,这也使它们成为了语言学界学者们所关注的对象,但在众多的研究成果中,对
近年来,起重机行业迅猛发展,起重机设计方面的竞争愈来愈激烈,设计一台起重机的利润愈来愈低。针对这种情况,求新求变是起重机械设计理论与方法发展的唯一出路。不同于传统的
从工业1.0到工业4.0发展过程中,生产制造管理从纸质标签逐步过渡到数字标签管理。因标签管理多样化、标签规范不统一,导致工业协同生产过程效率低、时延长、成本高、难度大、
江仓一号井位于海拔3800m的青藏高原上,天气寒冷,空气稀薄,施工难度大。为了加快施工进度,从设备选用、保温措施、注浆治水等多方面采取措施,促进了矿井快速施工,月进度在60m
本文是从文化形态学的视角对明清武术文化进行研究,旨在揭示明清处在武术发展的成熟期是以怎样的文化形态存在,并在此基础上总结和提炼它所具备的价值,以期在更深层次上认识
当前,科学技术的发展速度日渐迅猛,其在自动识别技术方面的体现也十分明显,其工作的效率也是得到了稳定的提升。其中条形码作为一种新型技术在很多领域都得到了应用,为此针对其编码、译码及图像的处理技术进行研究很有必要,而当前可能会遇到的主要问题首先是在对条形码的图像进行收集时,有可能会由于外界的影响导致成像结果不够理想,为此需要对其进行后续的处理,通过这样的方式来保证条形码具有可使用性。
本文对图像质量主观评价和客观评价方法进行了介绍和优缺点分析,针对主观评价方法耗时耗力、随机性大等缺点,构建了一种图像质量客观评价模型,介绍几种常用的图像质量客观评价算法并对其进行计算机仿真,实现了多路图像质量高低定量排序。进行对比实验,对该图像质量客观评价模型进行验证,实验结果表明该模型所采用的客观图像质量评价与主观评价基本保持一致。
1.给力 “给力”一词原来就有，只是有一定的地域局限性。后来日本搞笑动漫《西游记》里出了一句：“这就是天竺么？不给力呀！”这句爆笑的台词迅速得到大家的追捧，于是乎，你也给力我
冷却循环水系统在现在的工业生产中运用的非常广泛,系统可以为发热的系统提供冷却水的作用.但是在冷却循环水系统的正常运 行中会产生很多的污垢和腐蚀的情况,本文主要介绍了
随着国产化工作的推进,国产生态环境日益成熟,运行于国产平台的软件数量不断增加,对测试工具的需求也越来越高。文章对国产计算机系统的开源测试工具进行研究,从静态分析、单