【摘 要】
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4月9日，《科学导报》记者从晋能控股集团获悉，日前，由晋能控股山西科学技术研究院公司同大科技研究院研发的井下危险作业的煤矿危险气体巡检机器人已完成工业性试验，并正式“上岗”。这是中国首台常态化开展井下危险作业的煤矿巡檢机器人。 该款机器人具备井下全地形行走能力，连续行走时间不低于2小时，最大行走速度不低于1.5米每秒，最大越障高度不低于250毫米，最大涉水深度不低于350毫米。其采用远距离无
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4月9日，《科学导报》记者从晋能控股集团获悉，日前，由晋能控股山西科学技术研究院公司同大科技研究院研发的井下危险作业的煤矿危险气体巡检机器人已完成工业性试验，并正式“上岗”。这是中国首台常态化开展井下危险作业的煤矿巡檢机器人。
该款机器人具备井下全地形行走能力，连续行走时间不低于2小时，最大行走速度不低于1.5米每秒，最大越障高度不低于250毫米，最大涉水深度不低于350毫米。其采用远距离无线遥控方式控制，在平直巷道环境中有效通讯距离不低于300米，配备便携式矿用本安型手持遥控终端。
据同大科技研究院矿山机电研究所王利栋介绍，煤矿危险气体巡检机器人携带的环境探测模块可探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。
目前，该机器人设计符合国家矿用产品安全标准，成功取得了矿用产品安标证书，整机达到IP65防护等级。通过在塔山煤矿的工业性试验，也验证了机器人的各项性能指标，完全达到了设计要求。这一机器人的研发应用，在国内首创了基于煤矿危险气体巡检机器人的井下危险区域环境探测新机制，为煤矿智能化、无人化建设提供了重要的装备支撑。
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