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采用热模压成型的方法，在热塑性聚酰亚胺（TPI）中添加玻璃微珠（GB）、玻璃纤维粉（GFP）和短切玻璃纤维（SGF）进行复合增强，研究了3种不同形态填充材料及其含量对复合材料力学、摩擦磨损及热性能的影响。结果表明，随着填充物填充量的增加，所制得复合材料的刚性明显提高；并且填充物长径比越大，其作用效果越明显，由此制得的复合材料同时具有较低的体积磨损率及线膨胀系数。采用SGF增强复合材料的力学强度也随其填充量的增加显著增大，而采用GB及GFP填充的材料则呈下降趋势。采用SEM观察了复合材料断裂面的结构形貌，初