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基于声达时间差（TDOA）和正四面体麦克风阵列的声源定位模型中,影响定位的精度的因素除了阵元安装的位置误差、时间延迟和环境噪声之外,还受到阵列自身位姿的影响,麦克风阵列位姿的不确定,其直接导致声达时间差的不确定,进而影响定位结果,以全范围内声源目标定位为应用背景,利用基于RBF神经网络声源定位模型研究麦克风阵列位姿的不确定对声源定位误差产生的影响.