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煤矿使用的液压牵引、电牵引采煤机,电控系统均为单片机控制,事故频繁、维修量大,严重制约了生产。采用三菱PLC对其改造,便可减少故障,提高开机率,介绍了控制系统的总体组成和PLC的控制过程及信号的传输,并采用梯形图编程方法完成了PLC的软件编程,实现了对采煤机工作状态的在线监测和故障诊断。