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基于液压传动存在的成本高、效率低等不足，提出一种新型的把电机转子作为柱塞泵缸体的液压电机泵调速系统，并建立了系统的数学模型。通过改变电机转速的方式调节泵的输出流量，使电机提供的功率与负载所需功率相匹配，从根本上提高液压调速系统的效率。针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动大以及低速时难以精确控制等缺点，将滑模变结构理论运用到直接转矩控制中，以提高系统的鲁棒性和快速性。对转速和转矩阶跃变化进行仿真研究，仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性。