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针对全国大学生机器人电视大赛的要求，研制了投球自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投球自动机器人的总体方案，并进行了机器人控制系统的设计，为机器人的研制提供了基础。
投球自动机器人及其控制系统研究
【摘 要】
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针对全国大学生机器人电视大赛的要求，研制了投球自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投球自动机器人的总体方案，并进行了机器人控制系统的设计，为机器人的研制提供了
【机 构】
：
北京石油化工学院机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2006年7期
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