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无人水下航行器用双转子无刷直流电机的控制
无人水下航行器用双转子无刷直流电机的控制
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zj3132
【摘 要】
:
根据无人水下航行器的任务特点,研制出无位置传感器的双转子对转无刷直流电机推进动力装置。介绍了无刷直流电机利用专门设计的转换电路,直接检测电机绕组线电压获得功率管驱
【作 者】
:
张力
季小尹
张克涵
【机 构】
:
西北工业大学航海学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2012年5期
【关键词】
:
无人水下航行器
无刷直流电机
控制
起动
autonomous underwater vehicle brushless DC motor control
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根据无人水下航行器的任务特点,研制出无位置传感器的双转子对转无刷直流电机推进动力装置。介绍了无刷直流电机利用专门设计的转换电路,直接检测电机绕组线电压获得功率管驱动信号的方法,研究了无位置传感器无刷直流电机的起动方法,通过样机实验验证了系统设计的合理性。
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