论文部分内容阅读
新加坡国立大学工程系一支研究小组最新研制出一种人造肌肉,能够延伸原始肌肉长度达5倍,使机器人拥有举起80倍体重的能力.这相当于86千克体重的男子可以举起75吨重的非洲大象,这是首次机器人学领域实现仿生机器人具有超人力量.rn为了获得这种人造肌肉,研究人员采用了超伸缩性高分子聚合物.这种“人造肌肉”能够充分模拟人类的肌肉,快速响应电脉冲,替代了缓慢的液压机械驱动,机器人之所以移动时出现“抽筋”,就是由于缓慢的液压机械运动方式.目前,可以想象一下人造肌肉具有一定的柔韧性和伸展性,能够在瞬间实现人类肌肉的反应能力.机器人装配这样的肌肉能够以更接近人类的方式运动,比人类具有更强壮的身体.