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为了克服低分辨率条件下复杂环境和人本身变化对视频图像检测的影响，将人体分为多个部分。通过高斯函数，为每个部分建立颜色线性模型．通过多个线性模型的组合，使得特征更加具有鲁棒性．在Mean shift方法基础上，利用空间位置关系建立模板，得到基于模板的非参量统计方法．该方法要优于单一的Mean shift方法．