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以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式 .
蛇形机器人控制系统的设计与实现
【摘 要】
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以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年06期
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