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由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰 ,使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman滤波和多尺度传感器 ,采用局部小波预值处理 ,给出了多传感器系统重构的方法。仿真表明 :该算法不仅利用多传感器提高了估计精度 ,而且对于传感器的突变型未知干扰具有很强的鲁棒性。而这种干扰可能来自于传感器故障或者随机电磁干扰。为在传感器故障或者随机电磁干扰的条件下精确估计系统状态 ,进而分析系统 (包括系统组件故障诊断 ) ,优化运行参数 ,为有效控制提供了技术保证。