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由ABB机器人、带拉瓦尔结构的双相喷枪、计算机控制台、工件变位机、供气与喂料装置、抽尘排气装置等组成的高速颗粒冲击系统已由全军装备维修表面工程研究中心研制成功。应用该系统装置可将一定粒径的颗粒高速冲击零部件表面，实现表面自身纳米化。目前，在该系统装置上已完成38CrSi材料的表面纳米化研究。经试验表明，表面纳米化晶粒的平均粒径为16nm，随着距表面深度的增加，平均粒径增大，当表面纳米化层厚度达25μm时，平均粒径达100nm，表面纳米化的机理主要是位借运动导致的晶粒细化。