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在Pro/E软件环境下对新型风井挖掘机进行了三维零件实体建模和模型装配,利用接口程序Mech/Pro生成刚体并添加某些约束和标记等,然后将模型转换到ADAMS中添加复杂的约束和力,结合实际作业情况进行运动学仿真,分析各部件的工作过程和受力状况,获得各铰接点处力的变化曲线。使用结果表明,仿真分析克服了传统设计计算方法的不足,为实现动臂和斗杆的有限元分析奠定了基础。