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本文介绍了一种 ＳＭＡ微小型越障机器人越障功能实现的机制．并对指数控制律（Ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌａｗ）在越障过程控制中的应用进行了仿真研究。
SMA微小型越障机器人本体位姿控制的仿真研究
【摘 要】
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本文介绍了一种 ＳＭＡ微小型越障机器人越障功能实现的机制．并对指数控制律（Ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌａｗ）在越障过程控制中的应用进行了仿真研究。
【机 构】
：
中国科技大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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1998年01期
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