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在传感器网络研究领域中，去除感知数据含有的噪声是个重要的研究课题。现存的去噪算法没有考虑节点密度不均匀及信息拥塞的情况，从而过多地消耗了能量。考虑这两个因素，使用时间维加权的方法，提出了一个基于节点密度的网内自适应去噪算法-DHA（density-based hybrid approach）。DHA能够根据节点密度来进行算法决策，并且在时间维进行加权，能够对数据变化作出快速反应并且提高数据精度。实验结果表明，DHA方法能够在保证良好的去噪效果、快速响应时间的前提下，比目前最好的去噪算法WMA（weight