非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fei061101

【摘要】

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针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足,为检测非线性系统传感器的偏差型故障,提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法,该方法应用UKF作为传感

【作者】

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葛哲学杨拥民王兴伟温熙森胡政

【机构】

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国防科技大学机电工程与自动化学院

【出处】

：

传感技术学报

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

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传感器推广卡尔曼滤波器故障检测 UNSCENTED卡尔曼滤波粒子滤波 sensor extended kalman filtering （EKF） f

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针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足,为检测非线性系统传感器的偏差型故障,提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法,该方法应用UKF作为传感器故障残差发生器,并利用残差加权平方和检测策略进行故障的检测.仿真结果表明,与基于EKF的传感器故障检测方法相比,该方法有更好的故障预示能力,并提高了故障检测的准确率.

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