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主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计.该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作.所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求.
新型无缆管道机器人运动机构的设计
【摘 要】
：
主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计.该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作.所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行
【机 构】
：
广东工业大学
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2005年6期
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