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主动悬架LQR控制加权系数多目标遗传算法优化
主动悬架LQR控制加权系数多目标遗传算法优化
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liang__fei
【摘 要】
:
对多目标遗传算法NSGA-Ⅱ进行了改进,提出了基于改进NSGA-Ⅱ算法的主动悬架LQR控制加权系数设计方法。仿真结果表明,多目标遗传算法一次运行可以获得多组Pareto最优的性能指标
【作 者】
:
胡斐
赵治国
【机 构】
:
同济大学汽车学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
主动悬架
LQR控制器
多目标
遗传算法
NSGA-Ⅱ
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对多目标遗传算法NSGA-Ⅱ进行了改进,提出了基于改进NSGA-Ⅱ算法的主动悬架LQR控制加权系数设计方法。仿真结果表明,多目标遗传算法一次运行可以获得多组Pareto最优的性能指标加权系数,设计者可以根据偏好选择最终的满意解,避免了现有加权系数选择方法存在的主观性和盲目性。
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