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无速度传感器矢量控制系统因其可靠性高、灵活性好、抗干扰能力强以及成本低廉等优点，受到越来越多关注。无速度传感器矢量控制系统主要分为两类，一类是利用电动机的数学模型，常见的有反电动势积分法、电流法以及基于这两个方法的模型参考自适应法等；另外一类对电机的参数依赖性很小，从根本上保证了观测方法对于电机参数变化的鲁棒性。这类方法一般有转子齿谐波法、高频注入下的凸极跟踪法、d—q阻抗差异定位法、漏感脉动检测法等。
无速度传感器矢量控制系统因其可靠性高、灵活性好、抗干扰能力强以及成本低廉等优点，受到越来越多关注。无速度传感器矢量控制系统主要分为两类，一类是利用电动机的数学模型，常见的有反电动势积分法、电流法以及基于这两个方法的模型参考自适应法等；另外一类对电机的参数依赖性很小，从根本上保证了观测方法对于电机参数变化的鲁棒性。这类方法一般有转子齿谐波法、高频注入下的凸极跟踪法、d—q阻抗差异定位法、漏感脉动检测法等。