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AVR单片机以其指令执行速度快,功能强大以及支持在线ISP/JTAG程序下载等特点,被越来越广泛地应用于工业现场中.本文以Atmega128L为微处理器,采用USB总线控制器PDIUSBD12与CAN总线控制器SJA1000设计了CAN-UUSB总线转换模块.该系统在工业现场可以灵活、高速、高效地完成大量数据交换,可应用于多种控制系统中.