【摘 要】
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以四旋翼无人机地面站航空虚拟仪表为设计对象、以Qt5.4为开发平台,采用Qt的2D绘图类QPainter类,创建了一个仪表组件类,按照组件结构编写了各个成员函数代码,并将它们包含在p
【机 构】
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江苏航空职业技术学院文理学院,江苏航空职业技术学院工程学院
【基金项目】
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2019年度院级课题资助项目(JATC19010201)
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以四旋翼无人机地面站航空虚拟仪表为设计对象、以Qt5.4为开发平台,采用Qt的2D绘图类QPainter类,创建了一个仪表组件类,按照组件结构编写了各个成员函数代码,并将它们包含在paintEvent函数事件中,最后将定时器信号和仪表更新槽函数进行了连接,实现了仪表的定时重绘。为使地面站运行流畅,设计中创建了仪表专用子线程,并对仪表状态输入数据进行了必要的处理,经反复测试,该虚拟仪表能够实时响应无人机的姿态参数,具有良好的逼真性,给其他虚拟仪表的设计提供了一个较好的借鉴。
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