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USM（超声波电机）运行机理复杂，导致动、静态的控制非常困难。本文提出一种基于特征模型的非线性黄金分割控制方法，该方法在特征模型的前提下设计简单，一旦控制器参数整定完毕，直接可以设计到控制器，调试方便，适应性强。
USM非线性黄金分割自适应控制仿真研究
【摘 要】
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USM（超声波电机）运行机理复杂，导致动、静态的控制非常困难。本文提出一种基于特征模型的非线性黄金分割控制方法，该方法在特征模型的前提下设计简单，一旦控制器参数整定完毕，直接
【机 构】
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鹤壁汽车工程职业学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2015年20期
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