【摘 要】
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为了降低标定多次坐标变换而造成的误差,针对圆点标定板的特性,提出了一种基于圆点内具有数字标记的全局标定方法.其关键步骤包括:首先在标定板的某些圆内用数字做标记,并记
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为了降低标定多次坐标变换而造成的误差,针对圆点标定板的特性,提出了一种基于圆点内具有数字标记的全局标定方法.其关键步骤包括:首先在标定板的某些圆内用数字做标记,并记下带有标记的圆点的物理坐标,然后通过模板匹配的方法快速找到标记有特殊数字的圆点,通过2D仿射变换将图像坐标转换成工作台物理坐标,计算出外部参数.实验结果表明,该方法操作简便,标定残差的平均误差在2μm以下,能够满足实际标定应用要求.
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