论文部分内容阅读
根据解耦原理和神经网络的思想 ,提出一种不依赖对象模型的自适应神经元解耦方法 ,并以采用单神经元PID作为控制器的三输入三输出系统为例 ,详细分析了神经元解耦控制的学习方法 ,及在多变量系统中的工作机理。仿真结果表明 ,其构成的神经元补偿器具有很强的自学习功能和自适应解耦能力。
自适应神经元非模型多变量系统解耦控制
【摘 要】
：
根据解耦原理和神经网络的思想 ,提出一种不依赖对象模型的自适应神经元解耦方法 ,并以采用单神经元PID作为控制器的三输入三输出系统为例 ,详细分析了神经元解耦控制的学习方法 ,及在多变量系统中的工作机理。仿真结果表明 ,其构成的神经元补偿器具有很强的自学习功能和自适应解耦能力。
【机 构】
：
华北电力大学仿真与控制技术研究所
【出 处】
：
计算机仿真
【发表日期】
：
2003年03期
其他文献
在激光水下目标探测中 ,由于海水这一特殊的环境 ,目标反射回来的回波信号中存在大量的散斑噪声 ,不利于目标检测。该文利用局部相关特性建立起一种信号的广义空间相关模型 ,再利用三重相关峰值检测原理和通过对信号的二进小波变换 ,利用小波变换的局部模极大值在不同尺度下的传播特性 ,对目标进行检测和定位。实验表明这种基于背景相关分析和小波的目标检测定位方法在激光水下目标探测中可有效检测和定位目标
一、课堂中重视教师言传身教的美感1.以英语语音、语调自身的优美性对学生进行美的熏陶英语的语音语调自身富有节奏、抑扬顿挫,具有相当的美感和吸引力,让学生感到上英语课是
在高职教育发展中,数学教育存在着一些诸如课程单一、学时不足、方式落后等亟待解决的问题,解决这些问题要以"降低理论要求、重视技能训练、加强能力培养、突出应用意识"为指
随着人们生活水平的提高 ,计算机和摄像机已经走进了人们的家庭。文章详细介绍了个人如何通过计算机软、硬件对自己所摄的一些家庭生活录像进行采集、编辑 ,最终刻录成可以自动运行的光盘的过程。
该文通过叙述船舶防污装置油水分离器在WMS -2 0 0 0型轮机仿真训练器中硬表盘 (控制箱 )和模型软件的设计和实现过程 ,说明了物理仿真机中仿真对象的设计过程和实时仿真建模的方法和特点
给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法,并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为