足球机器人功能系统实验平台的构建

来源 :实验室研究与探索 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rechen216
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在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能。该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发。该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性。对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展。
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