【摘 要】
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研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题 .汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统模型构成 .利用系统包含原理
【机 构】
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鞍山钢铁学院电子与信息工程学院,鞍钢职工大学计算机系
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研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题 .汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统模型构成 .利用系统包含原理的约束和集结条件 ,使系统的重叠结构分解 ,根据系统分散次优LQG控制算法 ,对车组速度和距离偏差系统进行的仿真研究表明 ,次优控制在适当选择重叠结构分解的动态平衡因子和性能指标加权阵时 ,可代替系统的最优控制
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