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为消除水下主动成像背向散射效应的影响，提高水下成像的作用距离，同时扩大成像探测的范围，提高水下目标的探测与识别概率，在研究距离选通水下主动成像探测的基础上．提出了循环步进延时控制距离选通同步脉冲产生机理，使同步选通脉冲循环延迟时间序列与拟探测区域的距离序列相匹配，实现不同距离情况下水体的扫描成像，再通过三维图像生成实现水体的三维成像显示；研究了循环步进延时控制的机理，设计了基于循环步进延时同步控制的距离选通水下微光三维成像装置。实验表明：与常规距离选通成像方式相比，该方法扩大了成像探测的范围，提高了目标的