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一拖（洛阳）收获机械有限公司经过多年的研究，开发出一种籽粒联合收获机，现已投放市场，它将取代玉米摘穗机械。2005年10月，安徽省灵壁县娄庄镇孙健购买了一台一拖（洛阳）收获机有限公司生产的玉米籽粒联合收获机，作业中对机器的基本参数进行了检测，测得该机效率为45～75hm^2/h，破碎率〈2％，损失率〈1％，掉穗率〈3％，割茬高度〈10cm。