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基于稳态预瞄的基本原理，提出了一种车道偏离评价方法，通过采用该方法，可提高车辆预警精度，减小空预警率。设置预警评价参数时，加入驾驶员以往行为参数，使系统能够根据车辆所处状态以及驾驶员自身状态动态设置预警参数，提高了预警算法的智能性。
基于稳态预瞄理论的一种车道偏离评价方法
【摘 要】
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基于稳态预瞄的基本原理，提出了一种车道偏离评价方法，通过采用该方法，可提高车辆预警精度，减小空预警率。设置预警评价参数时，加入驾驶员以往行为参数，使系统能够根据车辆所处状态
【机 构】
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深圳信息职业技术学院,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2007年16期
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