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针对EPS试验台扭矩加载系统具有被控对象惯性较大，采样周期较短，电机响应频率不够等特点，提出一种基于强化缓冲算子的改进灰色预测PID控制算法，采用优化背景值和初始条件的改进GM（1，1）模型作为预测模型，并将强化缓冲算子引入改进的灰色预测PID控制系统，提高预测模型的预测精度，克服了被控对象惯性大，采样周期短，响应频率不够，反馈不及时，该方法具有很强的适应性和鲁棒性；通过对EPS试验台扭矩加载系统对象的仿真，以及在EPS试验台的实验表明，与经典PID控制、常规的灰色预测PID控制相比，该方法对于抑制扭矩输