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四旋翼无人机是一个强耦合、欠驱动的多自由度非线性系统,因此对四旋翼无人机的控制十分的重要。本文基于BP神经网络训练的方式对PID控制器中的参数进行优化。结果表明,和传统PID控制相比,BP神经网络得到的结果有更佳的控制效果,为小型四旋翼无人机的控制提供了新的方法和思路。
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制
【摘 要】
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四旋翼无人机是一个强耦合、欠驱动的多自由度非线性系统,因此对四旋翼无人机的控制十分的重要。本文基于BP神经网络训练的方式对PID控制器中的参数进行优化。结果表明,和传
【机 构】
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天津市联大通讯发展有限公司,天津大学力学系,河北瑞兆激光再制造股份有限公司
【出 处】
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声学与振动
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年项目(批准号:11502161)、天津市自然科学基金青年项目(合同号:13JCQNJC04300).
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