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将钢丝软轴看作由许多直径不同的螺旋钢丝叠套在一起组成的弹簧钢丝族。再将螺旋钢丝简化为受力矩作用的曲杆，根据曲杆理论，导出了单层扭螺旋弹簧钢丝的应力及变形公式，文中探讨了为保证钢丝软轴的正常工作，并同时发挥各层螺旋弹簧钢丝的作用，各层钢丝几何参数应满足的条件，并最终获得了钢丝软轴的应力和变形公式。