论文部分内容阅读
本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的提法,并用PI调节器实现最优设计。设计方法简单,保留了“按偏差跟踪”方法的优点。
PI调节器用于离散线性系统跟踪问题的最优设计
【摘 要】
：
本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的提法,并用PI调节器实现最优设计。设计方法简单,保留了“按偏差跟踪”方法的优点。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学应用数学系,哈尔滨工业大学应用数学系
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
1990年6期
其他文献
在无水乙醇和苯的混合溶剂中,制得了稀土硝酸盐和L—a亮氨酸的6种固体配合物.经化学分析、元素分析和热重分析确定了其组成是RE(Leu)_3(NO_3)_3H_2O(RE=Pr,Nd,Sm,Eu,Gd)和Dy(
Making the Chinese Standard Shine in Africa- An exclusive interview with Zhao Dianlong, general mana
用频率为1.06MHz,强度为30W/cm~2的连续聚焦超声直接辐照在体大鼠肝脏3min,术后常规饲养,分别于辐照后1d、7d和15d宰杀取材,做石蜡切片和冰冻切片。观察辐照后肝细胞形态结构
主要从有机化合物的结构出发,分析和判断了电子效应、杂化方式及空间效应等因素对有机分子酸碱性的影响.
“学训问题”一直成为高校高水平发展过程中的瓶颈，又是高校高水平运动队发展过程中的制约因素。学训问题不仅仅是时间上的一些冲突，更是体现在运动员本身及其学校的一些管理制
制备了三种互贯网络弱碱性阴离子交换树脂(NR系列)。树脂的骨架为聚氯乙烯(PVC)、丙烯晴(AN)、苯乙烯(st)和二乙烯苯(DVB)的共聚物,NR系列弱碱树脂由共聚物经乙胺、二乙烯三
家族性心律失常的遗传学研究建立了室性心律失常和分子遗传学基础，目前长QT综合征、Bmgada综合征及多形性室速的致病基因已经明确，但除了SCN5A基因突变导致传导系统病变外，对于