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本文针对遥操作工程机器人传输视频图像时存在的问题,对遥操作工程机器人双目视觉定位方法进行研究,并在此基础上,建立遥操作工程机器人双目视觉定位系统,通过组合匹配方法的使用进行立体匹配,在重建三维的同时,对目标物进行准确的空间定位。
试分析遥操作工程机器人的双目视觉定位方法
【摘 要】
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本文针对遥操作工程机器人传输视频图像时存在的问题,对遥操作工程机器人双目视觉定位方法进行研究,并在此基础上,建立遥操作工程机器人双目视觉定位系统,通过组合匹配方法的使用进行立体匹配,在重建三维的同时,对目标物进行准确的空间定位。
【出 处】
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南国博览
【发表日期】
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2019年04期
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