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本文对灯控孤立路口滞留车队的产生原因作了分析．给出了平均滞留车队的定义，探讨了滞留车队与信号配时、车流到达率等之间的关系；同时探讨了停车率与平均滞留车队之间的关系。在此基础上对平均滞留车队及停车率估计方法进行了研究，并通过数学方法建立了估计平均滞留车队及停车章的数学模型。最后将本文模型的结果与R．Akcelik提出的模型的结果进行了比较．比较结果表明，本文提出的方法和模型是可行和有效的。