【摘 要】
：
随着开采深度的增加，软岩巷道占比逐年加大，合理的软岩巷道支护方案为矿井安全高效开采提供了重要保障。为了研究掘进巷道不同数量锚杆、锚索耦合支护的效果，以鄂尔多斯红庆梁矿12301胶运巷掘进巷道为研究对象，利用FLAC3D软件研究在不同数量锚杆、锚索联合支护条件下，12301胶运巷掘进巷道围岩塑性区和围岩应力规律。结果表明：在方案1的支护条件下，减少2根帮锚杆，围岩剪切破坏区明显增大，而在减少两根顶锚
【基金项目】
：
山西省自然科学基金重点项目（201903D121070）；
论文部分内容阅读
随着开采深度的增加，软岩巷道占比逐年加大，合理的软岩巷道支护方案为矿井安全高效开采提供了重要保障。为了研究掘进巷道不同数量锚杆、锚索耦合支护的效果，以鄂尔多斯红庆梁矿12301胶运巷掘进巷道为研究对象，利用FLAC3D软件研究在不同数量锚杆、锚索联合支护条件下，12301胶运巷掘进巷道围岩塑性区和围岩应力规律。结果表明：在方案1的支护条件下，减少2根帮锚杆，围岩剪切破坏区明显增大，而在减少两根顶锚杆的情况下，围岩剪切破坏区变化不大。方案2在方案1减少两根顶锚杆的前提下，巷道顶板最大垂直应力增加了20%,巷道两帮最大垂直应力增加了0.3%.方案3在方案1减少2根帮锚杆的前提下，巷道顶板最大垂直应力增加了40%,巷道两帮最大垂直应力增加了0.93%.
其他文献
热交换器用钎焊铝箔是一类高附加值的产品,其现有的生产工艺以热轧复合为主。随着能源、环保等方面的要求,人们开始探索冷轧复合钎焊铝箔材的生产工艺。以3003合金为芯材、4004合金为包覆材进行冷轧实验, 重点分析了冷轧复合工艺对箔材复合结果和质量的影响。
为实现稳定可靠的植保机器人视觉伺服控制，提出了一种基于语义分割网络的作物行特征检测方法。基于语义分割网络ESNet实现农田场景图像上像素级带状区域检测，并利用最小二乘算法拟合得到每条行作物线特征；在此基础上通过设计一种主导航线提取算法获取导航路径，并利用卡尔曼滤波对主导航线几何参数进行平滑处理，有效抑制了不平整地面导致的机器人运动颠簸与视觉图像测量噪声引起的导航参数波动。继而构建机器人前轮转向、后
视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法,在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用.相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法,直接视觉伺服技术利用了更多的图像全局信息,在控制系统的鲁棒性和收敛性上有较大优势,因此本文重点从视觉处理和控制器设计两部分介绍直接视觉伺服技术.本文首先介绍了经典视觉伺服框架,然后研究了直接视觉伺服技术中的视觉特征描述方法、特征相似性度量方法,并对
针对传统基于图像的视觉伺服系统运行速度慢，图像雅可比矩阵的求解受标定精度影响的问题，提出一种基于灰狼算法优化极限学习机（GWO-ELM）与模糊控制相结合的视觉伺服控制方法。该方法利用灰狼算法（GWO）优化ELM模型初始权重增加模型稳定性，估计图像雅可比矩阵伪逆预测机械臂末端运动速度，之后引入模糊控制（Fuzzy Control）设计视觉伺服控制器构建无标定视觉伺服控制系统，并进行上机实验。实验结果
以古代中国探测南海岛礁的变迁为视角，分析了古代中国探测南海岛礁空间格局的演变，探讨了在古代中国航海科技及其政策的影响下，古代中国在南海岛礁探测空间上的认知发展与深入研究趋势，以及这种趋势对南海岛礁建设的影响。随着中国南海岛礁建设的积极推进，中国建设南海岛礁呈现纵深式空间开发战略，中国南海岛礁建设在领海空间上的“全面拓展”将成为一种新的格局。
＜正＞解读一此前，工程、经济、会计、中专教师等11个职业，都没有设置正高级职称，在一定程度上限制了个人职业发展空间。此次改革，明确“目前未设置正高级职称的职业序列均设置到正高级”，让"小学老师"成为"小学教授"变成可能。2017年1月，中办、国办印发《关于深化职称制度改革的意见》。
职业教育是我国教育体系中相对薄弱的环节,中职教育是我国职业教育中的重要组成部分之一,主要为我国经济发展培养高素质劳动者。中职阶段的学生正处于青春叛逆期,和普通教育学生相比心理发展较为复杂,如果干预不及时或者效果不佳,会直接影响中职学生的成长,影响中等职业教育发展和国家人才培养。美国学者爱普斯坦创立的交叠影响域理论认为,家庭、学校和社区这三个家校合作的参与主体,各自或交互叠加影响学生的学习和发展。这
背景:帕金森病（Parkinson’s Disease,PD）作为常见的神经退行性疾病之一,目前发病机制尚未完全明确,研究发现主要与衰老、环境和遗传因素有关。自第一个家族性PD致病基因-SNCA被克隆以来,已有24个PD致病基因被鉴定;但是关于PD致病基因的全面筛查研究较少,已报道的研究多基于欧美人群的分析,尚无中国大陆PD人群的大样本、全面、系统的突变谱研究。随着新一代测序技术（Next-gen
＜正＞分市县粮食统计调查数据归口管理工作实施以来,国家统计局中山调查队结合本地实际情况,未雨绸缪,多措并举,从多个方面不断探索,取得了一定实效。2021年,在春播面积全面统计数据上报期间,为进一步夯实源头数据质量,中山调查队继续探索使用无人机遥感测量技术对镇街上报的大面积粮食作物种植情况开展抽查,效果显著。现根据本地农业生产的特点,以及在实操过程中的方法步骤、遇到的问题等,